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2020-10-21   中華新聞雲

餵食機器人 減輕照顧者負擔

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朝陽科大研發智慧餵食機器人,可透過張嘴偵測來精準餵食,減輕照顧者負擔。(記者黃俊昇翻攝)

記者黃俊昇/霧峰報導
 朝陽科大資訊工程系,近來將人工智慧結合協作型機械手臂研發出「餵食機器人」,可透過攝影機對使用者進行張嘴偵測,並透過協作型機器手臂進行取食與餵食,達到自動餵食功能,減輕照顧者負擔。
 朝陽科大資訊工程系鄭文昌老師表示,餵食機器人系統利用機器手臂結合影像處理技術完成自動餵食功能,透過攝影機對使用者進行張嘴偵測,當使用者連續張嘴一段預設時間代表有進食意願,此時系統啟動機器手臂進行取食與餵食,餵食過程系統持續控制機器手臂追蹤嘴部位置,以確保將食物送至使用者的嘴前,方便使用者進食。
 鄭文昌表示,觀察進食者狀態,以了解進食意願和調整餵食節奏,對於餵食機器人而言,這是最困難的部分。其次針對取食物部分,依據食物型態可分不同工具取食與餵食方式,如果食物是固態的塊狀或條狀時,適合使用叉子取食物,但餵食時常需調整姿態以方便餵食,另外如果食物是稠狀、小粹塊狀或液態,則適合使用湯匙取食物。
 最後則是透過手臂將食物送至嘴前餵食,在系統針對固定餵食路徑,將餵食路徑分解成多個手臂的位置與姿態,再依序送出手臂移動控制命令,而在手臂將食物送至嘴部位置時,系統也持續進行嘴部位置偵測追蹤,確保食物正確送至嘴前,方便進食。
 資工系主任洪士程表示,透過智慧健康照護機器人,可大幅降低行動不便或年長者日常生活之不便,提升生活品質。

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